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　　2024年公司实现营收25.89亿元，同比-2.67%；实现归母净利润2.94亿元，同比-25.78%；实现扣非归母净利润2.06亿元，同比-42.18%。公司2024年业绩短期承压，主要系宏观经济弱复苏状态下众多企业在生产设备的资本开支上保持谨慎态度，减速机市场整体需求偏弱。

　　分产品看：齿轮减速机实现营收19.51亿元，同比-4.95%，摆线%，GNORD减速机实现营收0.89亿元，同比-26.57%，摩多利减速机实现营收0.97亿元，其他配件实现营收0.65亿元，同比-10.87%。分海内外收入看：国内实现营收25.35亿元，同比-3.00%。海外区域实现营收0.22亿元，同比+28.54%。

　　2025Q1公司实现营收6.02亿元，同比+2.8%；实现归母净利润0.43亿元，同比-33.4%；实现扣非归母净利润0.38亿元，同比-33.3%。

　　2024年公司毛利率为21.13%，同比-4.88pct，2025Q1单季度毛利率为19.63%，同比-3.37pct。公司毛利率有所下降，主要系减速机行业需求偏弱，产品价格竞争激烈，另外会计政策变更对公司毛利率也略有影响。分产品看，齿轮减速机/摆线针轮减速机/GNORD减速机/摩多利减速机/其他配件毛利率分别为18.93%/25.11%/12.09%/29.24%/39.18%，同比分别-6.02pct/+0.97pct/-9.65pct/不适用/+3.68pct。

　　截至2024年末公司合同负债0.72亿元，同比+2.04%；存货6.24亿元，同比+14.52%，主要系在产品与库存商品增加。2024年公司经营活动净现金流为5.94亿元，同比+11.53%，现金流周转有所改善。

　　2024年公司各事业部加大产品开发力度，通用减速机事业部完成模块化减速机GR-129系列化开发，捷诺推出DHI系列电预塑齿轮箱、TEH系列齿轮箱等新产品，国茂精密自研的四轴谐波减速器可用于高端数控机床，摩多利开发出MVR系列，形成行星减速机加无刷电机的集成方案。公司加大新产品研发与推广力度，有望逐步兑现品牌竞争力。

　　盈利预测与投资评级：考虑到减速机行业需求偏弱，我们下调公司2025-2026年归母净利润预测为3.00（原值4.21）/3.43（原值4.90）亿元，预计2027年归母净利润为4.00亿元，当前股价对应动态PE分别为33/29/24倍，考虑到公司持续推出新产品增强竞争力，维持公司“增持”评级。